醫(yī)用toyo滑臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

toyo滑臺是一種臺灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛，例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動定位過程中會應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺，它通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑臺為機(jī)械手提供精準(zhǔn)定位，手術(shù)過程中若有需要，可使機(jī)械手托盤實(shí)現(xiàn)直線移動定位，同時(shí)托盤部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí)，醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

一、滑臺的功能要求

由于醫(yī)用toyo滑臺是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域的，因此需要通過電機(jī)對滑臺的驅(qū)動，主動帶輪開始轉(zhuǎn)動并帶動同步帶運(yùn)動，同步帶帶動滑臺移動，從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺的控制部分由單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，可以有針對性的進(jìn)行定位控制，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

二、傳動部件的確定

醫(yī)用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形小，齒形帶的周節(jié)基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準(zhǔn)確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時(shí)線速度可達(dá)10米／秒，傳動比可達(dá)10。

三、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

醫(yī)用toyo滑臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括滑臺底座、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機(jī)法蘭、載物裝置的設(shè)計(jì)?；_底座設(shè)計(jì)應(yīng)考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)考慮導(dǎo)軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設(shè)計(jì)同步帶系統(tǒng)主要考慮主動輪與電機(jī)軸有無軸向相對運(yùn)動，用鍵來進(jìn)行軸向固定；醫(yī)用toyo滑臺軸承的設(shè)計(jì)需要考慮選型、壽命、強(qiáng)度校核等問題；電機(jī)法蘭部分應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)所選型號來設(shè)計(jì)。