toyo滑臺結(jié)構(gòu)設(shè)計

toyo滑臺根據(jù)常用的坐標(biāo)運動方向可分為一維直線運動的Ｘ方向滑臺或Ｙ方向滑臺，和二維平面運動的十字滑臺。要實現(xiàn)二維平面運動，只需將其分解為兩個垂直方向的一維直線運動即可。toyo滑臺一般由驅(qū)動裝置，機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件等組成。

一、驅(qū)動系統(tǒng)

toyo滑臺驅(qū)動系統(tǒng)是為機械系統(tǒng)正常工作提供動力源、實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的原動機（或動力機）及其配套裝置，一般是采用電氣驅(qū)動系統(tǒng)。電氣驅(qū)動系統(tǒng)全部采用電子器件和電機部件，技術(shù)較為成熟，驅(qū)動效率高，與被驅(qū)動的工作機械聯(lián)接簡便（可用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器）。toyo滑臺驅(qū)動元件主要有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機，是目前普遍采用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。其優(yōu)點是：品種和規(guī)格多，操作維護方便，費用相對較低，可滿足不同類型機械的工作要求；具有良好的調(diào)速性能，啟動、制動、反向和調(diào)速的控制簡單可靠，可以實現(xiàn)遠距離的測量和控制，便于集中管理和實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。其缺點是；反應(yīng)速度和低速轉(zhuǎn)矩不如液壓驅(qū)動系統(tǒng)高。

二、機械傳動機構(gòu)

toyo滑臺由于使用電動機驅(qū)動，電動機的輸出運動多為圓周旋轉(zhuǎn)運動，要實現(xiàn)滑臺的直線運動，需要能夠?qū)A周運動轉(zhuǎn)化為直線運動的機械傳動機構(gòu)。滿足以上要求的機械傳動機構(gòu)有多種，其中toyo滑臺常用的典型機構(gòu)有：1.絲杠和螺母副機構(gòu)；2.蝸輪蝸桿機構(gòu)；3.齒輪齒條機構(gòu)；4.帶傳動機構(gòu)。

此外，直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動機構(gòu)。它將電機與傳動機構(gòu)合二為一，可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。考慮到toyo滑臺的體積與使用要求，主要選擇絲杠螺母副與帶傳動機構(gòu)來實現(xiàn)機械傳動。

三、執(zhí)行部件及其他零部件

toyo滑臺中的執(zhí)行部件即為滑臺。為固定支撐電動機、絲杠或帶輪、滑臺，傳遞運動并保證滑臺的工作性能，還需要導(dǎo)軌、軸承、聯(lián)軸器等零部件。選擇常用的電動機類型與傳動機構(gòu)，則toyo滑臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案可以確定為步進電動機聯(lián)接帶傳動、步進電動機聯(lián)接滾珠絲杠、伺服電動機聯(lián)接帶傳動或伺服電動機聯(lián)接滾珠絲杠四種方式。